správy

Trasy lineárneho pohybu pre robotické určovanie polohy

2019-04-09

podľaLisa Eitel • Robot-polohovacie dráhy môžu zvýšiť flexibilitu výrobných priestorov, ale musia byť rýchle, presné a bezpečné, aby boli skutočne užitočné. Tu sa pozrieme na pohony, ktoré prinášajú.

Systémy na určovanie polohy robotov sú dlhé trate v skladových, kozmických a automobilových zariadeniach, aby jeden robot mohol vykonávať viacero úloh. Tiež nazývané robot-prevodové jednotky alebo RTU, tieto návrhy pohybov sú čoraz bežnejšie pre montáž, rozsiahle zváranie a skladovanie.

Na rozdiel od typických nastavení, v ktorých robot skrutkuje na podlahu, RTU presúvajú roboty cez pracovné bunky a továrne a prepravujú ich medzi stanicami. Najlepšie nastavenia pre RTU sú tie, ktoré sú práve postavené, alebo tie, kde procesy a súvisiace stroje môžu byť umiestnené v priamom rade. Tam, kde RTU presúvajú šesťosé roboty, sú lineárne dráhy tiež niekedy nazývané siedma os (alebo menej často, keď robot sám má sedem stupňov voľnosti, ôsmu os). Keď sú tieto stopy súčasťou rámu, vrátane rámov, z ktorých robot visí, sú to portály.

Bez ohľadu na morfológiu robota alebo stopy, bodom extra osi je pridanie translačného pohybu. To buď rozširuje pracovnú obálku alebo umožňuje robotovi prepravovať obrobky alebo nástroje. V niektorých usporiadaniach prvý umožňuje robotovi viacnásobné stroje alebo vyberať palety z radov, alebo strojovo veľmi veľké komponenty. Pre posledne menované sú bežné aplikácie balenie, zváranie, plazmové oblúkové rezanie a iné mechanické úlohy.

Tu sa zameriavame na možnosti pohonov pre RTU. Všimnite si však, že inžinieri sa musia tiež rozhodnúť medzi radom vodiacich líšt a ložísk (zvyčajne vo forme vačkových kladiek alebo profilových vodidiel).